Implementación de un sistema semiautomático de manipulación de fardos de tabaco

Abstract

El objetivo de esta implementación fue enfrentar un problema real en una importante empresa chilena procesadora de tabaco, donde se realizaba la manipulación manual de fardos de tabaco desde una fila de pallets cargado con seis fardos de 40 kg cada uno, hasta una cinta de transporte, paralela a la fila de pallets y ubicada a 1 m de distancia de la cinta. El desafío de ingeniería e innovación fue resolver la carga de fardos hacia la cinta de transporte de 30 m de largo, quitándole esfuerzos y posturas forzadas a los trabajadores, que realizaban esta actividad, la cual se acentuaba por su alta repetición (130 fardos por hora). El sistema implementado, que se encuentra en operación desde el año 2020, consistió en el diseño, fabricación y puesta en servicio de un sistema de rieles colgantes, por sobre la cabeza de los trabajadores, desde donde cuelga un dispositivo manipulador neumático, dirigido y comandado por una persona en bipedestación, quien lo desplaza horizontalmente hacia adelante y atrás, y hacia la derecha e izquierda, exclusivamente con fuerza humana, mediante el uso de un manubrio que además posee los comandos de accionamiento neumático, para subir y bajar un módulo de agarre de fardo, que contiene cuatro garras o cuchillas, que también son comandadas desde el manubrio, y que se insertan en el lomo de un fardo, permitiendo su atrapamiento y posterior desplazamiento hacia la cinta de transporte, en donde es liberado. El dispositivo cuenta con validación y una alta valoración de trabajadores y jefaturas.