EXOESQUELETOS PASIVOS Y ACTIVOS PARA ADULTOS MAYORES: IMPLICACIONES DEL ENVEJECIMIENTO, MOVILIDAD Y BIOMECÁNICA

Resumen

El presente artículo tiene como objetivo analizar los avances recientes (2024–2025) en el diseño y aplicación de exoesqueletos de miembro inferior dirigidos a adultos mayores, considerando los efectos del envejecimiento en la biomecánica y la movilidad. A través de una revisión bibliográfica narrativa, se recopilaron investigaciones en bases de datos como PubMed, Scopus y ScienceDirect, centradas en dispositivos pasivos, activos y blandos, así como en su impacto fisiológico y ergonómico. Los resultados demuestran que los exoesqueletos de cadera con torque anti fase y los exotrajes blandos reducen la activación muscular y el gasto energético durante la marcha y las transiciones posturales, mejorando la estabilidad y disminuyendo la fatiga. Se identificó que la aceptación del usuario aumenta cuando el dispositivo es ligero, fácil de colocar y se adapta ergonómicamente al cuerpo. Sin embargo, persisten desafíos como el peso, la presión localizada y los costos de mantenimiento. En la discusión, se destaca la necesidad de integrar principios de diseño centrado en el usuario, selección de materiales ligeros y ajustes antropométricos que garanticen confort y seguridad. Se concluye que los exoesqueletos representan una herramienta clave para promover la autonomía y la prevención de caídas en adultos mayores, especialmente si se desarrollan con enfoque accesible y sostenible para el contexto latinoamericano.

Los resultados demuestran que los exoesqueletos de cadera con torque antifase y los exotrajes blandos reducen la activación muscular y el gasto energético durante la marcha y las transiciones posturales, mejorando la estabilidad y disminuyendo la fatiga. Se identificó que la aceptación del usuario aumenta cuando el dispositivo es ligero, fácil de colocar y se adapta ergonómicamente al cuerpo. Sin embargo, persisten desafíos como el peso, la presión localizada y los costos de mantenimiento.

En la discusión, se destaca la necesidad de integrar principios de diseño centrado en el usuario, selección de materiales ligeros y ajustes antropométricos que garanticen confort y seguridad. Se concluye que los exoesqueletos representan una herramienta clave para promover la autonomía y la prevención de caídas en adultos mayores, especialmente si se desarrollan con enfoque accesible y sostenible para el contexto latinoamericano.